剪叉式升降平臺隨著人類對垂直運送設備的需求而出現，現在的升降平臺大多采用液壓式和氣壓式，其中液壓升降平臺因為升降平穩，體積小、提供動力大、移動方便、工作環境限制小等優勢被廣泛使用。

剪叉式升降平臺是一種將人或貨物升降到某個高度的機械設備，一種結構相對簡單的起重設備機械，它擁有舉升力大、升降面積大、升降平穩、噪音低、操作方便、維修簡便、并能夠停在升降范圍內的任意位置上。被廣泛的應用在倉庫、碼頭、自動化生產線等多個行業，可以作為一種比較好使用在人員登高工作和貨物垂直運輸起重機械。

剪叉式升降平臺分類：

按照移動的方式分為固定式、自行式、車載式、

固定剪叉式升降機可分為固定單叉式升降平臺和固定雙叉式升降平臺是一種升降穩定性好，適用范圍廣的產品，他主要用在車間生產線的高度差之間貨物，運輸貨物，材料，裝配線，工件使用裝配時候調節工件與設備高度等。

車載剪叉式升降機是為提高升降平臺的機動移動性，將升降平臺固定車上，由汽車引擎提供動力，無需外接額外動力設備，實現車載式升降平臺的升降功能。這種方式可以適應工廠區內外的高空作業任務。

全自行剪叉式升降機又叫移動剪叉式升降平臺，是一種以外接電源作為動力提升或裝卸升降機械設備，主要用于企業、化工，市政、電力、交通等從事高空作業的行業和領域。移動方便、易上手、操作簡便、作業面大，范圍廣、平衡性能好的升降機械設備，它的剪叉式機械結構，使升降臺起升 后有較高的穩定性，寬大的作業平臺和較高的承載能力，使高空作業范圍更大，并適合多人同時作業。它使高空作業效率更高，更安全。是用途廣泛的高空作業專用設備。